Farito fohifohy ny teknolojia famantarana ny LiDAR

Farito fohifohy ny teknolojia famantarana ny LiDAR
Mampiasa ny sandan'ny halaviran'ny rahona/piksela kendrena ny Lidar (Light Detection and Ranging) mba hanombanana ny endrika telo refy (3D) an'ny kendrena, ary nivoatra haingana teo amin'ny fomba fijery tontolo iainana tsy voarafitra toy ny fitondrana fiara mandeha ho azy, ny fitetezana robot, ny fanaovana sarintany ny tany, ary ny fitiliana lavitra.
Tsy tahaka ny teknolojia sary 3D tsy mihetsika izay afaka mamerina amin'ny laoniny ny fampahalalana 3D amin'ny sehatra misy hazavana manodidina ihany, ny LiDAR dia afaka mahazo fampahalalana 3D amin'ny tontolo manodidina ary mampifangaro algorithm toy ny famoronana rahona teboka, sivana tabataba, fisoratana anarana fandrindrana, ary famaritana endri-javatra mba hahazoana fahatakarana ny sehatra. Mifototra amin'ny fomba samihafa amin'ny fitadiavana hazavana, ny LiDAR efa misy dia mazàna azo zaraina ho fitadiavana mivantana sy fitadiavana mirindra.
Fitiliana mivantana amin'ny alalan'ny hazavana mipoapoaka sy ny famantarana ny hamafin'ny akony amin'ny alalan'ny photodetector. Ny LiDAR tsy mifanaraka amin'ny mahazatra dia teknolojia "time-of-flight" (TOF) izay manjaka amin'ny fampiharana maro noho ny firafitry ny fitaovana efa matotra sy ny fomba fanodinana famantarana. Na izany aza, ny elanelana sy ny famaha ny fahitana ny TOF LiDAR dia voafetra noho ny fahombiazan'nyfitaovana fandrefesana saryary ny hery fara tampon'nylaser mipoapoaka, ary mety ho voakasiky ny tara-masoandro na ny rafitra radar hafa ihany koa ny famantarana akonytamin'ny laserandry.
Mifanohitra amin'izany kosa, ny fitiliana mirindra mampiasa teknolojia fampifangaroana optika eo amin'ny taratra akony sy ny taratra oscillator eo an-toerana dia afaka manohitra tsara ny fitsabahan'ny hazavana avy amin'ny tontolo iainana ary manatsara ny tahan'ny signal-to-noise an'ny rafitra. Ny LiDAR nentim-paharazana dia miankina betsaka amin'ny hamafin'ny hazavana, ny fandrindrana 3D, na ny hafainganam-pandeha ho an'ny sary, ary ny tsy fahampian'ny refy fampahalalana dia miteraka fahafahana voafetra amin'ny famantarana sy fanasokajiana ireo LiDAR ireo. Indrindra ho an'ny lasibatra manana rafitra samihafa, dia misy ny tsy fahazoana antoka amin'ny famaritana ny rahona teboka eo amin'ny lasibatra, ka miteraka tsy fahazoana antoka amin'ny famantarana ny endrika 3D an'ny lasibatra.
Ny fomba iray azo atao dia ny fampiasana ny singa polarisation amin'ny hazavana, izay afaka manatsara tsara ny fahamarinan'ny rahona/piksela kendrena. Amin'ny alàlan'ny famakafakana ny fifandraisana misy eo amin'ny hazavana polarisation sy ny fitaovana, dia azo tsoahina ny fampahalalana momba ny rafitra sy ny firafitry ny kendrena. Ny LiDAR coherent polarisation dia mampiditra ny torolàlana farany avy amin'ny sehatra maro toy ny optika, mekanika, fanaraha-maso ary fampahalalana elektronika, izay mandrakotra ireo teoria fototra toy ny fitadiavana fampahalalana, ny fijerena taratra, ary ny sary polarisation.