Fampidirana fakantsary sy LiDAR ho an'ny fitadiavana marina

Fampidirana fakantsary sy LiDAR ho an'ny fitadiavana marina

Vao haingana, ekipa siantifika Japoney no namorona fitaovana miavakafakantsary LiDARsensor fusion, izay LiDAR voalohany eran-tany izay mampifanaraka ny axe optika amin'ny fakantsary sy ny LiDAR ho sensor tokana. Ity endrika miavaka ity dia ahafahana manangona angon-drakitra overlay tsy misy parallax amin'ny fotoana tena izy. Ny hakitroky ny taratra laser dia avo kokoa noho ny sensor radar laser rehetra eran-tany, ahafahana mamantatra zavatra lavitra sy avo lenta.
Matetika, ny LiDAR dia ampiasaina miaraka amin'ny fakantsary mba hamantarana tsara kokoa ny zavatra, saingy misy tsy fitoviana eo amin'ny angon-drakitra azo avy amin'ny singa samihafa, ka miteraka fahatarana amin'ny fanamarinana eo amin'ireo sensor. Ny sensor fusion vao novolavolaina dia mampiditra ny fakantsary sy ny LiDAR avo lenta ao anaty singa iray, ka mahatratra ny fampidirana angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy tsy misy parallax, izay miantoka ny vokatra mahomby sy marina.
Ny fampidirana ny fakantsary sy ny LiDAR dia ahafahana mamantatra zavatra amin'ny fomba mazava tsara. Mampiasa teknolojia famolavolana optika miavaka ny ekipa mba hampidirana ny fakantsary sy ny LiDAR ao anaty singa iray misy axe optika mifanitsy, ahafahana mampiditra mivantana ny angon-drakitra momba ny sarin'ny fakantsary sy ny angon-drakitra momba ny halaviran'ny LiDAR, ka mahatratra ny famantarana zavatra mandroso indrindra hatramin'izao. Nyradar laserMiaraka amin'ny famaha avo lenta miaraka amin'ny sensor fusion amin'ny hakitroky ny famoahana laser avo indrindra eran-tany dia nampitombo ny hakitroky ny taratra laser avoakan'ny taratra, izay afaka mamantatra ireo sakana kely amin'ny halavirana lavitra, ka manatsara ny famaha sy ny fahamarinan'ny sary. Ny sensor vaovaony dia manana hakitroky ny taratra 0.045 degre ary mampiasa ny teknolojian'ny fitaovana fijerena laser manokana avy amin'ny mpanonta printy maro samihafa (MFP) sy mpanonta printy mba hamantarana zavatra mianjera hatramin'ny 30 santimetatra amin'ny halavirana 100 metatra.
Ny radar laser fitaratra MEMS maharitra sy manokana dia mitaky fitaratra na motera MEMS mba hanazavana ny taratra.tamin'ny laseramin'ny faritra midadasika sy be fangarony. Na izany aza, ny famahaman'ny fitaratra MEMS dia mazàna ambany, ary matetika simba haingana ny motera. Ity sensor vaovao tafiditra ity dia manome famahamanana ambony kokoa noho ny rafitra mifototra amin'ny motera ary maharitra kokoa noho ny fitaratra MEMS nentim-paharazana. Mampiasa ny famokarana mandroso, ny teknolojia fonosana seramika ary ny teknolojia scan laser avo lenta ny mpahay siansa mba hamolavola fitaratra MEMS manokana hanohanana ny fahatsapana avo lenta amin'ny indostria isan-karazany toy ny fiara mandeha ho azy, sambo, milina mavesatra, sns.

SARY 1: Sary hitan'ny fakantsary LiDAR fusion sensor