Fampidirana ny fakan-tsary sy ny LiDAR ho an'ny fitiliana marina

Fampidirana ny fakan-tsary sy ny LiDAR ho an'ny fitiliana marina

Vao haingana, ny ekipa siantifika japoney dia namolavola fomba iray tsy manam-paharoafakan-tsary LiDARfusion sensor, izay LiDAR voalohany eran-tany izay mampifanaraka ny famaky optique amin'ny fakantsary sy ny LiDAR ho sensor tokana. Ity endrika tsy manam-paharoa ity dia ahafahan'ny fanangonana angon-drakitra overlay parallax amin'ny fotoana tena izy. Ny hakitroky ny taratra tamin'ny laser dia avo kokoa noho ny sensor radar laser rehetra eran'izao tontolo izao, ahafahana mamantatra zavatra lavitra sy mazava tsara.
Matetika, ny LiDAR dia ampiasaina miaraka amin'ny fakan-tsary mba hamantarana tsara kokoa ny zavatra, saingy misy ny tsy fitovizan'ny angon-drakitra azon'ny vondrona samihafa, ka miteraka fahatarana ny calibration eo amin'ny sensor. Ny sensor fusion vao novolavolaina dia mampiditra ny fakan-tsary sy ny LiDAR avo lenta amin'ny singa iray, mahatratra ny fampidirana data amin'ny fotoana tena izy tsy misy parallax, miantoka ny vokatra mahomby sy marina.
Ny fampidirana ny fakan-tsary sy ny LiDAR dia mahavita mamantatra zavatra mazava tsara. Mampiasa teknolojia famolavolana optika tsy manam-paharoa ny ekipa mba hampidirana ny fakantsary sy ny LiDAR ho vondrona misy axe optika mifanitsy, ahafahan'ny fampidirana amin'ny fotoana tena izy ny angon-drakitra sary fakantsary sy ny angona halaviran'ny LiDAR, hahatratrarana ny fanekena zavatra mandroso indrindra hatramin'izao. nylaser radarmiaraka amin'ny fanapahan-kevitra faran'izay avo indrindra miaraka amin'ny sensor fusion laser avo indrindra eran'izao tontolo izao dia nampitombo ny hakitroky ny taratra laser navoaka, izay afaka mamantatra ireo sakana kely amin'ny halavirana lavitra, ka manatsara ny famahana sy ny fahitsiana. Ny sensor vaovao dia manana hakitroky irradiation 0.045 degre ary mampiasa teknolojia laser scanning unit avy amin'ny mpanonta multifunctional (MFPs) sy mpanonta mba hamantarana zavatra mianjera hatramin'ny 30 santimetatra amin'ny halavirana 100 metatra.
Ny faharetana avo lenta sy ny radar laser fitaratra MEMS manana fananana dia mitaky fitaratra na motera MEMS mba hamirapiratra nytamin'ny lasermankany amin'ny faritra midadasika sy avo lenta. Na izany aza, ny famahana ny fitaratra MEMS dia matetika ambany, ary matetika ny motera dia reraka haingana. Ity sensor mitambatra vaovao ity dia manome vahaolana avo kokoa noho ny rafitra mifototra amin'ny maotera ary maharitra kokoa noho ny fitaratra MEMS nentim-paharazana. Ny mpahay siansa dia mampiasa ny famokarana avo lenta, ny teknolojia fonosana seramika ary ny teknolojia scanning laser avo lenta mba hamolavola fitaratra MEMS manokana mba hanohanana ny fahatsapana avo lenta amin'ny indostria isan-karazany toy ny fiara tsy miankina, sambo, milina mavesatra, sns.

Sary 1: Sary hitan'ny fakan-tsary LiDAR fusion sensor